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    Titel :

    Flexible Manipulator Control Based on Inverse Dynamics Model and Joint Feedback


    Beteiligte:
    Petric, J. (Autor:in) / Deur, J. (Autor:in) / Ohishi, K.


    Erscheinungsdatum :

    1996-01-01


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Dynamics And Control Of Flexible Manipulator

    Gawronski, Wodek K. / Ih, Che-Hang C. / Wang, Shyh J. | NTRS | 1992


    Adaptive Output Feedback Control of a Flexible Base Manipulator

    Yang, Bong-Jun / Calise, Anthony / Craig, James | AIAA | 2004


    Modeling and Control of Flexible Joint Robotic Manipulator

    Zhu, Zheng Hong / Dong, Gangqi | AIAA | 2013



    Adaptive Output Feedback Control of a Flexible Base Manipulator

    Bong-Jun Yang / Anthony Calise / James Craig | AIAA | 2007