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    Titel :

    Force Control of Manipulators Based on H~ Controller (Application of Joint Torque Feedback)


    Beteiligte:
    Zhang, G. (Autor:in) / Furusho, J. (Autor:in) / Sano, A. (Autor:in) / Hosokai, H.


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1995


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    RNN for Motion-Force Control of Redundant Manipulators with Optimal Joint Torque

    Zhou, Xuefeng / Xu, Zhihao / Li, Shuai et al. | Springer Verlag | 2020

    Freier Zugriff

    Control of Parallel Manipulators Using Force Feedback

    Nanua, P. / American Institute of Aeronautics and Astronautics / United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994




    Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Robot Manipulators

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek Z. / Barkana, Itzhak | AIAA | 2013