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    Titel :

    Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators


    Beteiligte:
    Jazidie, A. (Autor:in) / Tsuji, T. (Autor:in) / Kaneko, M. (Autor:in) / Nagamachi, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1994


    Format / Umfang :

    1418 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8




    Adaptive Impedance Control Of Redundant Manipulators

    Seraji, Homayoun / Colbaugh, Richard D. / Glass, Kristin L. | NTRS | 1994



    Direct Adaptive Impedance Control Of Redundant Manipulators

    Seraji, Homayoun / Colbaugh, Richard D. / Glass, Kristin L. | NTRS | 1995


    Passivity-based variable impedance control for redundant manipulators

    Michel, Youssef / Ott, Christian / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

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