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    Titel :

    The Integrated Trajectory Tracking, Yaw Stability and Roll Stability Model Predictive Control for Autonomous Vehicle in Limited Handling Condition


    Beteiligte:
    Li, Boyuan (Autor:in) / Li, Wenfei (Autor:in) / Hua, Wei (Autor:in) / Velenis, Efstathios (Autor:in)

    Kongress:

    WCX SAE World Congress Experience



    Erscheinungsdatum :

    2023-01-01


    Format / Umfang :

    ALL-ALL



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Vehicle trajectory tracking and stability coordination control method considering roll

    XIA XIAOJUN / CHEN DEBING / HUANG YI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Flatness-based Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

    Wang, Zejiang / Zha, Jingqiang / Wang, Junmin | IEEE | 2019


    Research on autonomous vehicle path tracking control considering roll stability

    Lin, Fen / Wang, Shaobo / Zhao, Youqun et al. | SAGE Publications | 2021


    Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Quadrotor Trajectory Tracking

    Benotsmane, Rabab / Vásárhelyi, József | Springer Verlag | 2022