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    Titel :

    Decentralized PD control for multi-robot collective transport to a target location using minimal information


    Beteiligte:

    Kongress:

    Unmanned Systems Technology XXII



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    1 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Fully Decentralized Controller for Multi-Robot Collective Transport in Space Applications

    Farivarnejad, Hamed / Lafmejani, Amir Salimi / Berman, Spring | IEEE | 2021


    Decentralized Target Tracking based on Multi-Robot Cooperative Triangulation

    Dias, André / Capitan, J. / Merino, L. et al. | BASE | 2015

    Freier Zugriff


    Modular Decentralized Robot Control

    Mutambara, A. G. O. / Durrant-Whyte, H. F. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 1993