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    Titel :

    FAULT DIAGNOSIS FOR SENSOR AND ACTUATOR OF HEXACOPTER UAV USING DUAL EXTENDED KALMAN FILTER


    Beteiligte:
    Kim, Y. (Autor:in) / Kim, T. (Autor:in) / Kim, S. (Autor:in)

    Kongress:

    33rd International Council of the Aeronautical Sciences congress, ICAS


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    11 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Hexacopter fault tolerant actuator allocation analysis for optimal thrust

    Pose, Claudio D. / Giribet, Juan I. / Ghersin, Alejandro S. | IEEE | 2017


    Actuator Fault Diagnosis Using Two-Stage Extended Kalman Filters

    Ruschmann, Matthew / Wu, N. / Shin, Jong-Yeob | AIAA | 2010


    Actuator Fault Diagnosis Using Two-Stage Extended Kalman Filters

    Ruschmann, M. / Wu, N.E. / Shin, J.-Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010


    Actuator fault detection and isolation system for an hexacopter

    Freddi, Alessandro / Longhi, Sauro / Monteriu, Andrea et al. | IEEE | 2014


    Fault Tolerant Controller for Hexacopter Using Reinforcement Learning and Extended State Observer

    Lee, Hanna / Kim, Jinrae / Kim, Seong-hun et al. | Springer Verlag | 2022