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    Titel :

    FAULT DIAGNOSIS FOR SENSOR AND ACTUATOR OF HEXACOPTER UAV USING DUAL EXTENDED KALMAN FILTER


    Beteiligte:
    Kim, Y. (Autor:in) / Kim, T. (Autor:in) / Kim, S. (Autor:in)

    Kongress:

    33rd International Council of the Aeronautical Sciences congress, ICAS



    Erscheinungsdatum :

    2022-01-01


    Format / Umfang :

    11 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Hexacopter fault tolerant actuator allocation analysis for optimal thrust

    Pose, Claudio D. / Giribet, Juan I. / Ghersin, Alejandro S. | IEEE | 2017


    Actuator Fault Diagnosis Using Two-Stage Extended Kalman Filters

    Ruschmann, Matthew / Wu, N. / Shin, Jong-Yeob | AIAA | 2010


    Fault Tolerant Controller for Hexacopter Using Reinforcement Learning and Extended State Observer

    Lee, Hanna / Kim, Jinrae / Kim, Seong-hun et al. | Springer Verlag | 2022



    Hexacopter outdoor flight test results of an Extended State Observer based controller

    Heise, Christian D. / Falconi, Guillermo P. / Holzapfel, Florian | IEEE | 2014