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    Titel :

    RBFNN-based trajectory tracking and motion synchronization for mobile rehabilitation robot exoskeleton


    Beteiligte:
    Zhou, Fuxin (Autor:in) / Li, Jian (Autor:in) / Wang, Jing (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation International conference, ICMA



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Task-Based Trajectory Planning for an Exoskeleton Upper Limb Rehabilitation Robot

    Meng, Qiaoling / Shao, Haicun / Wang, Lulu et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Rehabilitation Upper Limb Exoskeleton: Human-Robot Simulation Framework

    Sosa Méndez, Deira / García Cena, Cecilia E. / Saltarén Pazmiño, Roque | Springer Verlag | 2024


    Stable Control Gait Planning Strategy for A Rehabilitation Exoskeleton Robot

    Guo, Ziming / Wang, Can / Yan, Zefeng et al. | British Library Conference Proceedings | 2019



    High Accuracy Data-Based Trajectory Tracking of an Omnidirectional Mobile Robot

    Eschmann, Hannes / Ebel, Henrik / Eberhard, Peter | Springer Verlag | 2022