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    Titel :

    PL-ISLAM: an Accurate Monocular Visual-Inertial SLAM with Point and Line Features


    Beteiligte:
    Wang, Haobo (Autor:in) / Guan, Lianwu (Autor:in) / Yu, Xilin (Autor:in) / Zhang, Zibin (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation International conference, ICMA


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



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    Freier Zugriff

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