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    Titel :

    Distributed Leader-Follower Formation Control of Quadrotors Swarm Subjected to Disturbances


    Beteiligte:
    Mechali, Omar (Autor:in) / Iqbal, Jamshed (Autor:in) / Wang, Jingxiang (Autor:in) / Xie, Xiaomei (Autor:in) / Xu, Limei (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation


    Erschienen in:

    ICMA ; 2


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Leader-Follower Formation Control of Multiple Quadrotors

    Zhao, Zhihui / Wang, Jing | IEEE | 2018



    Fault Tolerant Controller for Formation Flight of Leader-Follower Quadrotors

    Sruthy, A N / Jacob, Jeevamma / Ramchand, Rijil | IEEE | 2020


    Dual Quaternion-Based Control for a Leader-Follower Formation of Two Quadrotors

    Marciano, Harrison Neves / Dourado Villa, Daniel Khede / Sarcinelli-Filho, Mario et al. | IEEE | 2024


    Decentralized real time implementation of a leader-follower coordination strategy for quadrotors

    Corona-Sanchez, Jose J. / Vargas-Jacob, Juan A. / Rodriguez-Cortes, H. | IEEE | 2014