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    Titel :

    Interaction-Aware Crowd Navigation via Augmented Relational Graph Learning


    Beteiligte:
    Xu, Qing (Autor:in) / He, Wangli (Autor:in) / Kubota, Naoyuki (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    7 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space

    Golchoubian, Mahsa / Ghafurian, Moojan / Dautenhahn, Kerstin et al. | IEEE | 2024



    Socially Aware Crowd Navigation with Multimodal Pedestrian Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles

    Li, Kunming / Shan, Mao / Narula, Karan et al. | ArXiv | 2020

    Freier Zugriff