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    Titel :

    A Back-Support Exoskeleton with a Cable-Driven Series-Parallel Elastic Actuation: Prototype Design and Operational Analysis


    Beteiligte:
    Chan, Hugo Hung-tin (Autor:in) / Liao, Hongpeng (Autor:in) / Gao, Fei (Autor:in) / Zhao, Xuan (Autor:in) / Liao, Wei-Hsin (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation


    Erschienen in:

    ICMA ; 1


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Design and Characterization of a Cable-Driven Series Elastic Actuator Based Torque Transmission for Back-Support Exoskeleton

    Liao, Hongpeng / Chan, Hugo Hung-tin / Gao, Fei et al. | British Library Conference Proceedings | 2021



    Simulation of a cable-driven actuation concept for a humanoid robot prototype

    Feldmann, Sebastian / Bruckmann, Tobias / Schramm, Dieter | IEEE | 2014


    Design of a pneumatically powered wearable exoskeleton with biomimetic support and actuation

    Sergeyev, Aleksandr / Alaraje, Nasser / Seidel, Carl et al. | IEEE | 2013