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    Titel :

    DEEP REINFORCEMENT LEARNING BASED CONTROL ALGORITHMS: TRAINING AND VALIDATION USING THE ROS FRAMEWORK IN CARLA SIMULATOR FOR SELF-DRIVING APPLICATIONS


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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    Gutierrez, Rodrigo / Arango, J. Felipe / Gomez-Huelamo, Carlos et al. | IEEE | 2021


    VALIDATION METHOD OF A SELF-DRIVING ARCHITECTURE FOR UNEXPECTED PEDESTRIAN SCENARIO IN CARLA SIMULATOR

    Gutiérrez, Rodrigo / Arango, J. Felipe / Gomez-Huélamo, Carlos et al. | British Library Conference Proceedings | 2021