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    Titel :

    FLATNESS-BASED MODEL PREDICTIVE TRAJECTORY PLANNING FOR COOPERATIVE LANDING ON GROUND VEHICLES


    Beteiligte:
    Hebisch, Christoph (Autor:in) / Jackisch, Sven (Autor:in) / Moormann, Dieter (Autor:in) / Abel, Dirk (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Flatness-Based Model Predictive Trajectory Planning for Cooperative Landing on Ground Vehicles

    Hebisch, Christoph / Jackisch, Sven / Moormann, Dieter et al. | IEEE | 2021


    Flatness-based Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

    Wang, Zejiang / Zha, Jingqiang / Wang, Junmin | IEEE | 2019


    Trajectory Planning of a Platoon of Autonomous Vehicles Using Differential Flatness

    Ferreira, A. M. / Agrawal, S. K. / Pledgie, S. T. | British Library Conference Proceedings | 2000


    Real-Time Cooperative Trajectory Planning Using Differential Flatness Approach and B-Splines

    Gu, Xue-Qiang / Zhang, Yu / Chen, Jing et al. | Tema Archiv | 2013