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    Titel :

    PERSISTENT HOMOLOGY IN LIDAR-BASED EGO-VEHICLE LOCALIZATION


    Beteiligte:
    Akai, Naoki (Autor:in) / Hirayama, Takatsugu (Autor:in) / Murase, Hiroshi (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Persistent Homology in LiDAR-Based Ego-Vehicle Localization

    Akai, Naoki / Hirayama, Takatsugu / Murase, Hiroshi | IEEE | 2021


    Map Matching for Vehicle Localization Based on Serial Lidar Sensors

    Schlichting, Alexander / Zachert, Fabio / Forouher, Dariush | IEEE | 2019


    Relative Localization of Vehicle-to-Drone Coordination Based on Lidar

    Chen, Junzhu / Chen, Yanchao / Huang, Dingliang et al. | Springer Verlag | 2024


    LiDAR-based Cooperative Relative Localization

    Dong, Jiqian / Chen, Qi / Qu, Deyuan et al. | IEEE | 2023


    Tunnel Facility Based Vehicle Localization in Highway Tunnel Using 3D LIDAR

    Kim, Kyuwon / Im, Junhyuck / Jee, Gyuin | IEEE | 2022