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    Titel :

    Combining the Benefits of Tightly and Loosely Coupled GNSS/INS Integration in UAV Applications: A Two-Stage Filter Approach


    Beteiligte:
    Konrad, Thomas (Autor:in) / Abel, Dirk (Autor:in)

    Kongress:

    Institute of navigation (International technical meeting)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    7 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Quasi‐tightly Coupled GNSS‐INS Integration

    Scherzinger, Bruno | Online Contents | 2015



    GNSS/INS Tightly Coupled Navigation with Robust Adaptive Extended Kalman Filter

    Wu, Youlong / Chen, Shuai / Yin, Tingting | Springer Verlag | 2022


    Loosely coupled GNSS and UWB with INS integration for indoor/outdoor pedestrian navigation

    Di Pietra V. / Dabove P. / Piras M. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Tightly Coupled Integration of GNSS/UWB/VIO for Reliable and Seamless Positioning

    Liu, Tianxia / Li, Bofeng / Chen, Guang'e et al. | IEEE | 2024