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    Titel :

    Real-Time Optimization-Based Dense Mapping System of RGBD-Inertial Odometry


    Beteiligte:
    Zhao, Xinyang (Autor:in) / Li, Qinghua (Autor:in) / Wang, Changhong (Autor:in) / Dou, Hexuan (Autor:in)

    Kongress:

    International conference on Autonomous unmanned systems, ICAUS



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Real-Time Optimization-Based Dense Mapping System of RGBD-Inertial Odometry

    Zhao, Xinyang / Li, Qinghua / Wang, Changhong et al. | TIBKAT | 2022


    Real-Time Optimization-Based Dense Mapping System of RGBD-Inertial Odometry

    Zhao, Xinyang / Li, Qinghua / Wang, Changhong et al. | Springer Verlag | 2022


    A Plane-Informed Method for RGBD-Based Visual Odometry

    Longmire, Matthew A. / Ramos, Jose H. / Brink, Kevin M. | AIAA | 2025


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    Wang, Hanqi / Liang, Huawei / Li, Zhiyuan et al. | IEEE | 2024