Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Decentralized Multi-UAV Cooperative Search Based on ROS1 and ROS2


    Beteiligte:
    Xu, Guoliang (Autor:in) / Yang, Zhiqun (Autor:in) / Lu, Wei (Autor:in) / Zhang, Luping (Autor:in)

    Kongress:

    International conference on Autonomous unmanned systems, ICAUS



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Decentralized Multi-UAV Cooperative Search Based on ROS1 and ROS2

    Xu, Guoliang / Yang, Zhiqun / Lu, Wei et al. | TIBKAT | 2022


    Decentralized Multi-UAV Cooperative Search Based on ROS1 and ROS2

    Xu, Guoliang / Yang, Zhiqun / Lu, Wei et al. | Springer Verlag | 2022


    ROS2 for beginners

    Renard, Edouard / Manning (Firm), | TIBKAT | 2022


    ROS2-Gazebo Simulator for Drone Applications

    Haridevan, Amal Dev / Kang, Junjie / Yuan, Mingfeng et al. | IEEE | 2024


    An Educational Kit for Simulated Robot Learning in ROS2

    Almeida, Filipe / Leão, Gonçalo / Sousa, Armando | TIBKAT | 2024