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    Titel :

    ZUPT Aided GNSS Factor Graph with Inertial Navigation Integration for Wheeled Robots


    Beteiligte:
    Kilic, Cagri (Autor:in) / Das, Shounak (Autor:in) / Gutierrez, Eduardo (Autor:in) / Watson, Ryan (Autor:in) / Gross, Jason (Autor:in)

    Kongress:

    Institute of navigation satellite division (International technical meeting)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    9 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



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    Su, Jingxuan / Yao, Zheng / Lu, Mingquan | British Library Conference Proceedings | 2019


    Study on Estimation Errors in ZUPT-Aided Pedestrian Inertial Navigation Due to IMU Noises

    Wang, Yusheng / Chernyshoff, Andrei / Shkel, Andrei M. | IEEE | 2020


    Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results

    Rapoport, L. / Gribkov, M. / Khvalkov, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006