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    Titel :

    Disturbance Observer Based Attitude Controller on SO(3) for Quadrotors


    Beteiligte:
    Zhang, He (Autor:in) / Miao, Cunxiao (Autor:in) / Yu, Yuanjin (Autor:in) / Yan, Xiaoqiang (Autor:in)

    Kongress:

    International conference on guidance, navigation and control



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Disturbance Observer Based Attitude Controller on SO(3) for Quadrotors

    Zhang, He / Miao, Cunxiao / Yu, Yuanjin et al. | TIBKAT | 2022


    Disturbance Observer Based Attitude Controller on SO(3) for Quadrotors

    Zhang, He / Miao, Cunxiao / Yu, Yuanjin et al. | Springer Verlag | 2021




    Nonlinear Disturbance Observer-Based Backstepping Control of Tail-Sitter Quadrotors

    Dalwadi, Nihal / Deb, Dipankar / Ozana, Stepan | Springer Verlag | 2023