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    Titel :

    A Fault-Tolerant Navigation Method for Multirotor UAVs Based on Federal Adaptive Kalman Filter


    Beteiligte:
    Liu, Xiaoxiong (Autor:in) / Ju, Yu Ting (Autor:in) / Gao, Yan Zhao (Autor:in) / Li, Chang Ze (Autor:in)

    Kongress:

    International conference on guidance, navigation and control



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    A Fault-Tolerant Navigation Method for Multirotor UAVs Based on Federal Adaptive Kalman Filter

    Liu, Xiaoxiong / Ju, Yu Ting / Gao, Yan Zhao et al. | TIBKAT | 2022


    A Fault-Tolerant Navigation Method for Multirotor UAVs Based on Federal Adaptive Kalman Filter

    Liu, Xiaoxiong / Ju, Yu Ting / Gao, Yan Zhao et al. | Springer Verlag | 2021


    Model-Based Actuator Fault Diagnosis in Multirotor UAVs*

    Hasan, Agus / Johansen, Tor Arne | IEEE | 2018



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    Gong, Hao / Huang, Baoqi / Jia, Bing et al. | IEEE | 2023