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    Titel :

    MODEL PREDICTIVE INSTANTANEOUS SAFETY METRIC FOR EVALUATION OF AUTOMATED DRIVING SYSTEMS


    Beteiligte:
    Weng, Bowen (Autor:in) / Rao, Sughosh J. (Autor:in) / Deosthale, Eeshan (Autor:in) / Schnelle, Scott (Autor:in) / Barickman, Frank (Autor:in)

    Kongress:

    2020 IEEE inteligent vehicles symposium (IV 2020)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Model Predictive Instantaneous Safety Metric for Evaluation of Automated Driving Systems

    Weng, Bowen / Rao, Sughosh J. / Deosthale, Eeshan et al. | IEEE | 2020



    Safety Metric Aware Trajectory Repairing for Automated Driving

    Tong, Kailin / Dikic, Berin / Xiao, Wenbo et al. | IEEE | 2024


    Stochastic Model Predictive Control With a Safety Guarantee for Automated Driving

    Brudigam, Tim / Olbrich, Michael / Wollherr, Dirk et al. | IEEE | 2023


    Model Predictive Trajectory Planning for Automated Driving

    Yi, Boliang / Bender, Philipp / Bonarens, Frank et al. | IEEE | 2019