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    Titel :

    INTEGRATED PATH-TRACKING AND CONTROL ALLOCATION CONTROLLER FOR AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE UNDER LIMIT HANDLING CONDITION


    Beteiligte:
    Li, Boyuan (Autor:in) / Ahmadi, Javad (Autor:in) / Lin, Chenhui (Autor:in) / Siampis, Efstathios (Autor:in) / Longo, Stefano (Autor:in) / Velenis, Efstathios (Autor:in)

    Kongress:

    2020 IEEE inteligent vehicles symposium (IV 2020)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    An integrated path-tracking and control allocation method for autonomous racing electric vehicles

    Li, Boyuan / Lin, Chenhui / Ahmadi, Javad et al. | Taylor & Francis Verlag | 2024

    Freier Zugriff


    A Predictive Controller for Autonomous Vehicle Path Tracking

    Raffo, G.V. / Gomes, G.K. / Normey-Rico, J.E. et al. | IEEE | 2009


    Fuzzy PD Controller Based Path Tracking for Autonomous Vehicle under i-VICS

    Pei, Huaxin / Ding, Jishiyu / Hu, Jianming et al. | IEEE | 2019