Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROVABLY-SAFE COOPERATIVE DRIVING VIA INVARIABLY SAFE SETS


    Beteiligte:

    Kongress:

    2020 IEEE inteligent vehicles symposium (IV 2020)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Provably-Safe Cooperative Driving via Invariably Safe Sets

    Liu, Edmond Irani / Pek, Christian / Althoff, Matthias | IEEE | 2020


    Safe Reinforcement Learning for Urban Driving using Invariably Safe Braking Sets

    Krasowski, Hanna / Zhang, Yinqiang / Althoff, Matthias | IEEE | 2022


    Provably-Safe Autonomous Navigation of Traffic Circles

    Konda, Rohit / Squires, Eric / Pierpaoli, Pietro et al. | IEEE | 2019


    Provably Safe Cruise Control of Vehicular Platoons

    Sadraddini, Sadra / S, Sivaranjani / Gupta, Vijay et al. | ArXiv | 2017

    Freier Zugriff

    Provably Safe Coordinated Strategy for Distributed Conflict Resolution

    Dowek, Gilles / Munoz, Cesar / Carreno, Victor | AIAA | 2005