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    Titel :

    Path Tracking Control of Hybrid-driven Robotic Fish Based on Deep Reinforcement Learning


    Beteiligte:
    Ma, Liangping (Autor:in) / Yue, Zhenjia (Autor:in) / Zhang, Runfeng (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Deep reinforcement learning based path tracking controller for autonomous vehicle

    Chen, I-Ming / Chan, Ching-Yao | SAGE Publications | 2021


    Research on Horizontal Path Tracking Control of a Biomimetic Robotic Fish

    Liu, Jinhao / Song, Xiaoru / Gao, Song et al. | IEEE | 2022


    Path tracking stability control method based on reinforcement learning

    XIA GUANG / WANG XIAOFEI / QIAN FENG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Deep Reinforcement Learning Based Tractor-Trailer Tracking Control

    Kang, Qi / Hartmannsgruber, Andreas / Tan, Sze-Hui et al. | IEEE | 2024