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    Titel :

    Simultaneous Control of Two Robotics Arms Sharing Workspace via Visual Predictive Control


    Beteiligte:
    Le Flécher, E. (Autor:in) / Durand-Petiteville, A. (Autor:in) / Cadenat, V. (Autor:in) / Sentenac, T. (Autor:in)

    Kongress:

    Informatics in control, automation and robotics : 16th International Conference, ICINCO 2019



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    20 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Control Stability Workspace for a Cable-Driven Parallel Robot Controlled by Visual Servoing

    Zake, Zane / Chaumette, François / Pedemonte, Nicolò et al. | Springer Verlag | 2021


    Control Stability Workspace for a Cable-Driven Parallel Robot Controlled by Visual Servoing

    Zake, Zane / Chaumette, François / Pedemonte, Nicolò et al. | TIBKAT | 2021


    A Robust Model Predictive Control Approach for Autonomous Underwater Vehicles Operating in a Constrained workspace

    Heshmati-alamdari, Shahab / Karras, George C. / Marantos, Panos et al. | ArXiv | 2017

    Freier Zugriff


    A Visual Workspace for Hybrid Multidimensional Scaling Algorithms

    Ross, G. / Chalmers, M. / Institute of Electrical and Electronics Engineers | British Library Conference Proceedings | 2003