Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    HIGH-DEFINITION MAP COMBINED LOCAL MOTION PLANNING AND OBSTACLE AVOIDANCE FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Beteiligte:
    Jian, Zhiqiang (Autor:in) / Zhang, Songyi (Autor:in) / Chen, Shitao (Autor:in) / Lv, Xin (Autor:in) / Zheng, Nanning (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE Intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    7 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    High-Definition Map Combined Local Motion Planning and Obstacle Avoidance for Autonomous Driving

    Jian, Zhiqiang / Zhang, Songyi / Chen, Shitao et al. | IEEE | 2019


    Unified motion planning algorithm for autonomous driving vehicle in obstacle avoidance maneuver

    LEE JIN-WOO / MUDALIGE UPALI PRIYANTHA / GU TIANYU et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    UNIFIED MOTION PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE IN OBSTACLE AVOIDANCE MANEUVER

    LEE JIN-WOO / MUDALIGE UPALI PRIYANTHA / GU TIANYU et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    TRAJECTORY PLANNING WITH OBSTACLE AVOIDANCE FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    YU NING / ZHU FAN / XUE JINGJING | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Trajectory planning with obstacle avoidance for autonomous driving vehicles

    YU NING / ZHU FAN / XUE JINGJING | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff