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    Titel :

    REACTING TO MULTI-OBSTACLE EMERGENCY SCENARIOS USING LINEAR TIME VARYING MODEL PREDICTIVE CONTROL


    Beteiligte:
    Jain, Vasundhara (Autor:in) / Kolbe, Uli (Autor:in) / Breuel, Gabi (Autor:in) / Stiller, Christoph (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE Intelligent vehicles symposium


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Reacting to Multi-Obstacle Emergency Scenarios Using Linear Time Varying Model Predictive Control

    Jain, Vasundhara / Kolbe, Uli / Breuel, Gabi et al. | IEEE | 2019


    LINEAR TIME VARYING MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL

    WANG YUE-YUN / HAO LEI / GOPALAKRISHNAN SURESH | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Linear time varying model predictive torque control

    WANG YUE-YUN / HAO LEI / GOPALAKRISHNAN SURESH | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Human–Machine Shared Steering Control Under High-Speed Emergency Obstacle Avoidance Scenarios

    Wang, Zhaoqing / Gong, Xinle / Li, Xueyun et al. | Transportation Research Record | 2023


    Adaptive Backstepping based Linear Parameter Varying Model Predictive Control Multi-rotor UAVs

    Kazim, Muhammad / Azar, Ahmad Taher / Abdelkader, Mohamed et al. | IEEE | 2022