Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DISTRIBUTED MODEL PREDICTIVE POSE CONTROL OF MULTIPLE NONHOLONOMIC VEHICLES


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Distributed Model Predictive Pose Control of Multiple Nonholonomic Vehicles

    Kloock, Maximilian / Kragl, Ludwig / Maczijewski, Janis et al. | IEEE | 2019


    Distributed Model Predictive Intersection Control of Multiple Vehicles

    Kloock, Maximilian / Scheffe, Patrick / Marquardt, Sascha et al. | IEEE | 2019


    Decentralized Cooperative Conflict Resolution for Multiple Nonholonomic Vehicles

    Frazzoli, Emilio / Pallottino, Lucia / Scordio, Vincenzo et al. | AIAA | 2005


    Distributed model predictive control for unmanned aerial vehicles

    Mansouri, Sina Sharif / Nikolakopoulos, George / Gustafsson, Thomas | IEEE | 2015


    Quadrotor Guidance-Control for flight like nonholonomic vehicles

    BOUZID, Yasser / BESTAOUI, Yasmina / SIGUERDIDJANE, Houria et al. | IEEE | 2018