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    Titel :

    ACCURATE ELEVATION MAPS BASED GRAPH-SLAM FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS DRIVING*


    Beteiligte:
    Aldibaja, Mohammad (Autor:in) / Yanase, Ryo (Autor:in) / Kim, Tae Hyon (Autor:in) / Kuramoto, Akisue (Autor:in) / Yoneda, Keisuke (Autor:in) / Suganuma, Noaki (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Accurate Elevation Maps based Graph-Slam Framework for Autonomous Driving*

    Aldibaja, Mohammad / Yanase, Ryo / Kim, Tae Hyon et al. | IEEE | 2019


    Reliable Graph-Slam Framework to Generate 2D LIDAR Intensity Maps for Autonomous Vehicles

    Aldibaja, Mohammad / Suganuma, Noaki / Yanase, Reo et al. | IEEE | 2020


    SLAM in Autonomous Driving

    Ren, Jianfeng / Xia, Dong | Springer Verlag | 2023


    DL-SLAM: Direct 2.5D LiDAR SLAM for Autonomous Driving

    Li, Jun / Zhao, Junqiao / Kang, Yuchen et al. | IEEE | 2019


    DL-SLAM: DIRECT 2.5D LIDAR SLAM FOR AUTONOMOUS DRIVING

    Li, Jun / Zhao, Junqiao / Kang, Yuchen et al. | British Library Conference Proceedings | 2019