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    Titel :

    REAL-TIME POSE GRAPH SLAM BASED ON RADAR


    Beteiligte:
    Holder, Martin (Autor:in) / Hellwig, Sven (Autor:in) / Winner, Hermann (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    7 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Real-Time Pose Graph SLAM based on Radar

    Holder, Martin / Hellwig, Sven / Winner, Hermann | IEEE | 2019


    ExplORB-SLAM: Active Visual SLAM Exploiting the Pose-graph Topology

    Placed, Julio A. / Rodríguez, Juan J. Gómez / Tardós, Juan D. et al. | Springer Verlag | 2022


    Graph Matching Pose SLAM based on Road Network Information

    He, Lei / Yang, Ming / Li, Hao et al. | IEEE | 2019


    GRAPH MATCHING POSE SLAM BASED ON ROAD NETWORK INFORMATION

    He, Lei / Yang, Ming / Li, Hao et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Landmark based radar SLAM using graph optimization

    Schuster, F. / Keller, C. G. / Rapp, M. et al. | IEEE | 2016