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    Titel :

    Stochastic Motion Planning for Hopping Rovers on Small Solar System Bodies


    Beteiligte:
    Hockman, Benjamin (Autor:in) / Pavone, Marco (Autor:in)

    Kongress:

    Robotics Research


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    18 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Desensitized optimal trajectory for hopping rovers on small bodies

    Zhu, Shengying / Zhao, Chuncheng | SAGE Publications | 2024


    Small Lunar Rovers

    Pedersen, Liam / Fong, Terry | NTRS | 2012


    Small Lunar Rovers

    L. Pedersen / T. Fong | NTIS | 2012



    Probabilistic Kinematic State Estimation for Motion Planning of Planetary Rovers

    Ono, Masahiro / Otsu, Kyohei / Ghosh, Sourish | NTRS | 2018