Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Towards Cooperative Multi-robot Belief Space Planning in Unknown Environments


    Beteiligte:

    Kongress:

    Robotics research


    Erschienen in:

    Robotics research ; 17 ; 441-458


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    18 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    A Topological Perspective for Information-Theoretic Multi-Robot Belief Space Planning in Unknown Environments

    Kitanov, Andrej / Indelman, Vadim | British Library Conference Proceedings | 2018



    Towards multi-robot task-motion planning for navigation in belief space

    Thomas A. / Mastrogiovanni F. / Baglietto M. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    A Generalized Belief Space Approach for Autonomous Navigation in Unknown Environments

    Indelman, Vadim / Carlone, Luca / Dellaert, Frank | British Library Conference Proceedings | 2015