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    Titel :

    DYNAMICS AND MOMENTUM EQUALIZATION CONTROL OF REDUNDANT SPACE ROBOT WITH CONTROL MOMENT GYROSCOPES FOR JOINT ACTUATION


    Beteiligte:
    Feng, Xiao (Autor:in) / Jia, Yinghong (Autor:in) / Xu, Shijie (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference



    Erscheinungsdatum :

    2016-01-01


    Format / Umfang :

    13 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Control-Moment Gyroscopes for Joint Actuation: A New Paradigm in Space Robotics

    Peck, Mason / Paluszek, Michael / Thomas, Stephanie et al. | AIAA | 2005


    Steering law design for redundant single-gimbal control moment gyroscopes

    Bedrossian, Nazareth S. / Paradiso, Joseph / Bergmann, Edward V. et al. | NTRS | 1990


    Steering law design for redundant single-gimbal control moment gyroscopes

    BEDROSSIAN, NAZARETH S. / PARADISO, JOSEPH / BERGMANN, EDWARD V. et al. | AIAA | 1990


    Attitude control for free-flying space robot with CMG (Control Moment Gyroscopes)

    Senda, Kei / Murotsu, Yoshisada / Nagaoka, Hideyuki et al. | AIAA | 1995