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    Titel :

    Nonlinear Formation Control of Small Fixed-Wing UAVs with Velocity and Heading Rate Constraints


    Beteiligte:
    Xu, Yang (Autor:in) / Wang, Jinhua (Autor:in) / Wang, Jun (Autor:in) / Ke, Yijie (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Collision Avoidance Formation Control of Fixed-Wing UAVs with Nonholonomic Kinematic Constraints

    Fan, Liyuan / Lei, Yifei / Lu, Lei et al. | Springer Verlag | 2023


    Tight Formation Control Method of Fixed-Wing UAVs Using Induced Velocity Field

    Li, Chaoran / Wen, Juying / Li, Yi | Springer Verlag | 2024


    Distributed Auxiliary Formation Control for Fixed-Wing UAVs with States and Input Constraints

    Li, Junzhi / Long, Teng / Sun, Jingliang et al. | British Library Conference Proceedings | 2022



    Distributed Auxiliary Formation Control for Fixed-Wing UAVs with States and Input Constraints

    Li, Junzhi / Long, Teng / Sun, Jingliang et al. | Springer Verlag | 2022