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    Titel :

    An Adaptive Neural Network Fast Terminal Sliding Mode Controller for Hovering Motion of Underwater Vehicles


    Beteiligte:
    Zhang, Xiaoshuang (Autor:in) / Wu, Baoqi (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    5 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    A Global Fast Integral Operator Terminal Adaptive Sliding-Mode Controller

    Cao, Lu ;Chen, Xiao Qian ;Zhao, Yong | Trans Tech Publications | 2012


    Adaptive fuzzy sliding mode formation controller for autonomous underwater vehicles with variable payload

    Panda, Madhusmita / Das, Bikramaditya / Subudhi, Bidyadhar et al. | Emerald Group Publishing | 2021


    Sliding mode controller with improved switching face for underwater vehicles

    Li, Yueming / Pang, Yongjie / Guo, Bingjie et al. | Tema Archiv | 2008



    Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Controller for Refueling Boom with Elastic

    Qu, Yaohong / Zhao, Wenbi / Wu, Mengchao et al. | Springer Verlag | 2021