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    Titel :

    Optimal Impedance Modulation and Intention Angle of Elbow Assistive Robots: Based on Human Musculoskeletal Model


    Beteiligte:

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    sEMG-Based Human-in-the-Loop Control of Elbow Assistive Robots for Physical Tasks and Muscle Strength Training

    Meattini, Roberto / Chiaravalli, Davide / Palli, Gianluca et al. | BASE | 2020

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    Time optimal trajectories of elbow robots by direct methods

    KONZELMANN, JUTTA / BOCK, HANS / LONGMAN, RICHARD | AIAA | 1989


    Vision-based interface applied to assistive robots

    Pérez Berenguer, María Elisa / Soria, Carlos Miguel / López Celani, Natalia Martina et al. | BASE

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    Interactive Machine Learning for Assistive Robots

    Koert, Dorothea | TIBKAT | 2020

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    A sEMG-Driven Soft ExoSuit Based on Twisted String Actuators for Elbow Assistive Applications

    Hosseini M. / Meattini R. / San-Millan A. et al. | BASE | 2020

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