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    Titel :

    DYNAMIC DIFFUSION MAPS-BASED PATH PLANNING FOR REAL-TIME COLLISION AVOIDANCE OF MOBILE ROBOTS


    Beteiligte:
    Hong, Sanghyun (Autor:in) / Lu, Jianbo (Autor:in) / Filev, Dimitar P. (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Real-Time B-Spline Path Planning for Vision-Based Collision Avoidance

    Liu, Jen-Jui / Evans, Curtis P. / Beard, Randal W. | IEEE | 2025



    Q-Learnıng Based Real Tıme Path Plannıng for Mobıle Robots

    Halil Cetin / Akif Durdu / M. Fatih Aslan et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Real-Time Obstacle-Avoiding Path Planning for Mobile Robots

    Choi, Ji-Wung / Curry, Renwick / Elkaim, Gabriel | AIAA | 2010