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    Titel :

    DENSE 3D SEMANTIC SLAM OF TRAFFIC ENVIRONMENT BASED ON STEREO VISION


    Beteiligte:
    Li, Linhui (Autor:in) / Liu, Zhijie (Autor:in) / Özgüner, Ümit (Autor:in) / Lian, Jing (Autor:in) / Zhou, Yafu (Autor:in) / Zhao, Yibing (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Dense 3D Semantic SLAM of traffic environment based on stereo vision

    Li, Linhui / Liu, Zhijie / Ozginer, Umit et al. | IEEE | 2018


    Vision-Based SLAM: Stereo and Monocular Approaches

    Lemaire, T. / Berger, C. / Jung, I. K. et al. | British Library Online Contents | 2007


    Robust and precise 3D-modeling of traffic scenes based on dense stereo vision

    Pfeiffer, David / Barth, Alexander / Franke, Uwe | Tema Archiv | 2009


    Robust outdoor stereo vision SLAM for heavy machine rotation sensing

    Lin, L. H. | British Library Online Contents | 2013


    Real-time variational stereo reconstruction with applications to large-scale dense SLAM

    Kuschk, Georg / Bozic, Aljaz / Cremers, Daniel | IEEE | 2017