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    Titel :

    Batch Measurement Error Covariance Estimation for Robust Localization


    Beteiligte:

    Kongress:

    Institute of Navigation Division (International technical meeting)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    11 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Enabling Robust State Estimation Through Measurement Error Covariance Adaptation

    Watson, Ryan M. / Gross, Jason N. / Taylor, Clark N. et al. | IEEE | 2020


    Optimal Pose Estimation with Error-Covariance Analysis

    Cheng, Yang / Crassidis, John L. | AIAA | 2021


    OPTIMAL POSE ESTIMATION WITH ERROR-COVARIANCE ANALYSIS

    Cheng, Yang / Crassidis, John L. | TIBKAT | 2021


    ROSE: Robust State Estimation via Online Covariance Adaption

    Fakoorian, Seyed / Otsu, Kyohei / Khattak, Shehryar et al. | Springer Verlag | 2023