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    Titel :

    Road-SLAM: Road Marking Based SLAM with Lane-Level Accuracy


    Beteiligte:
    Jeong, Jinyong (Autor:in) / Cho, Younggun (Autor:in) / Kim, Ayoung (Autor:in)

    Kongress:

    2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017) ; 2017 ; Los Angeles, CA



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Road-SLAM : Road marking based SLAM with lane-level accuracy

    Jeong, Jinyong / Cho, Younggun / Kim, Ayoung | IEEE | 2017


    Submap-based SLAM for road markings

    Rehder, Eike / Albrecht, Alexander | IEEE | 2015


    Submap-Based SLAM for Road Markings

    Rehder, Eike / Albrecht, Alexander | British Library Conference Proceedings | 2015


    Unstructured Road SLAM using Map Predictive Road Tracking

    Burger, Patrick / Naujoks, Benjamin / Wuensche, Hans-Joachim | IEEE | 2019


    Graph Matching Pose SLAM based on Road Network Information

    He, Lei / Yang, Ming / Li, Hao et al. | IEEE | 2019