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    Titel :

    Guaranteeing Persistent Feasibility of Model Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles


    Beteiligte:
    Jalalmaab, Mehdi (Autor:in) / Fidan, Baris (Autor:in) / Jeon, Soo (Autor:in) / Falcone, Paolo (Autor:in)

    Kongress:

    2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017) ; 2017 ; Los Angeles, CA



    Erscheinungsdatum :

    2017-01-01


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Guaranteeing persistent feasibility of model predictive motion planning for autonomous vehicles

    Jalalmaab, Mehdi / Fidan, Baris / Jeon, Soo et al. | IEEE | 2017


    Development of model predictive motion planning and control for autonomous vehicles

    Tosolin, Guido / Cartró, Jaume / Sharma, Vishwas | Springer Verlag | 2019



    Path Planning for Autonomous Vehicles Using Model Predictive Control

    Liu, Chang / Lee, Seungho / Varnhagen, Scott et al. | British Library Conference Proceedings | 2017


    Path planning for autonomous vehicles using model predictive control

    Liu, Chang / Lee, Seungho / Varnhagen, Scott et al. | IEEE | 2017