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    Titel :

    CommonRoad: Composable Benchmarks for Motion Planning on Roads


    Beteiligte:

    Kongress:

    2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017) ; 2017 ; Los Angeles, CA



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    CommonRoad: Composable benchmarks for motion planning on roads

    Althoff, Matthias / Koschi, Markus / Manzinger, Stefanie | IEEE | 2017


    CommonOcean: Composable Benchmarks for Motion Planning on Oceans

    Krasowski, Hanna / Althoff, Matthias | IEEE | 2022



    Automatic Traffic Scenario Conversion from OpenSCENARIO to CommonRoad

    Lin, Yuanfei / Ratzel, Michael / Althoff, Matthias | IEEE | 2023


    CommonRoad-Reach: A Toolbox for Reachability Analysis of Automated Vehicles

    Liu, Edmond Irani / Wursching, Gerald / Klischat, Moritz et al. | IEEE | 2022