Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Cable-Driven Parallel Robot Simulation Using Gazebo and ROS


    Beteiligte:
    Okoli, Franklin (Autor:in) / Lang, Yuchuan (Autor:in) / Kermorgant, Olivier (Autor:in) / Caro, Stéphane (Autor:in)

    Kongress:

    ROMANSY 22 - robot design, dynamics and control ; 2018 ; Rennes, France



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Simulation of a Differential Robot Drive in Gazebo

    Tseeva, Fatimat M. / Shogenova, Mariyana M. / Senov, Khamisha M. et al. | IEEE | 2023


    Simulation analysis of indoor orbital inspection robot based on Gazebo

    Fang, Shu-juan | British Library Conference Proceedings | 2022


    A Gazebo Simulator for Continuum Parallel Robots

    Gotelli, Andrea / Zaccaria, Federico / Kermorgant, Olivier et al. | TIBKAT | 2022


    A Gazebo Simulator for Continuum Parallel Robots

    Gotelli, Andrea / Zaccaria, Federico / Kermorgant, Olivier et al. | Springer Verlag | 2022


    Drone Stability Simulation Using ROS and Gazebo

    Megalingam, Rajesh Kannan / Prithvi, Darla Vineeth / Kumar, Nimmala Chaitanya Sai et al. | Springer Verlag | 2021