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    Titel :

    Monocular Vision Occupancy Grid Mapping with Obstacle Avoidance on UAVs (AIAA 2018-2103)


    Beteiligte:

    Kongress:

    Guidance, navigation and control (Conference)



    Erscheinungsdatum :

    2018-01-01


    Format / Umfang :

    17 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Monocular Vision Occupancy Grid Mapping with Obstacle Avoidance on UAVs

    Balci, Emre / Watanabe, Toshinobu / Magree, Daniel P. et al. | AIAA | 2018


    Obstacle avoidance for small UAVs using monocular vision

    Lee, Jeong-Oog | Online Contents | 2011


    Obstacle avoidance for small UAVs using monocular vision

    Lee, Jeong-Oog / Lee, Keun-Hwan / Park, Sang-Heon et al. | Emerald Group Publishing | 2011


    Monocular visual mapping for obstacle avoidance on UAVs

    Magree, Daniel / Mooney, John G. / Johnson, Eric N. | IEEE | 2013


    Vision-Based Obstacle Avoidance for UAVs AIAA Paper

    Watanabe, Y. / Calise, A. / Johnson, E. | British Library Conference Proceedings | 2007