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    Titel :

    RUNTIME-BOUNDED TUNABLE MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Beteiligte:
    Gu, Tianyu (Autor:in) / Dolan, John M. (Autor:in) / Lee, Jin-Woo (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Runtime Assurance for Autonomous Driving with Neural Reachability

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    Autonomous Driving Motion Planning With Constrained Iterative LQR

    Chen, Jianyu / Zhan, Wei / Tomizuka, Masayoshi | IEEE | 2019


    MULTIMODAL MOTION PLANNING FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHANG YAJIA / LI DONG / ZHANG LIANGLIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Search-Based Motion Planning for Performance Autonomous Driving

    Ajanovic, Zlatan / Regolin, Enrico / Stettinger, Georg et al. | Springer Verlag | 2020


    A Review of Motion Planning for Highway Autonomous Driving

    Claussmann, Laurene / Revilloud, Marc / Gruyer, Dominique et al. | IEEE | 2020