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    Titel :

    3D MOTION PLANNING FOR UAVS IN GPS-DENIED UNKNOWN FOREST ENVIRONMENT


    Beteiligte:
    Liao, Fang (Autor:in) / Lai, Shupeng (Autor:in) / Hu, Yuchao (Autor:in) / Cui, Jinqiang (Autor:in) / Wang, Jian Liang (Autor:in) / Teo, Rodney (Autor:in) / Lin, Feng (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Resilient Estimation and Safe Planning for UAVs in GPS-Denied Environments

    Wan, Wenbin / Kim, Hunmin / Hovakimyan, Naira et al. | Springer Verlag | 2023


    Motion Planning for an Autonomous Helicopter in a GPS-denied Environment

    Potyagaylo, S. / Rand, O. / Kanza, Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010


    Real-time Geospatial Positioning for UAVs in GPS-Denied Environment Using LiDAR Data

    Kim, Hwamog / Kim, Donghoon / Kim, Seongjai | AIAA | 2020


    R-LVIO: Resilient LiDAR-Visual-Inertial Odometry for UAVs in GNSS-denied Environment

    Bing Zhang / Xiangyu Shao / Yankun Wang et al. | DOAJ | 2024

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    REAL-TIME GEOSPATIAL POSITIONING FOR UAVS IN GPS-DENIED ENVIRONMENT USING LIDAR DATA

    Kim, Hwamog / Kim, Donghoon / Kim, Seongjai | TIBKAT | 2020