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    Titel :

    Advanced Path Following Control of an Overactuated Robotic Vehicle


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Advanced path following control of an overactuated robotic vehicle

    Ritzer, Peter / Winter, Christoph / Brembeck, Jonathan | IEEE | 2015


    Finding and Following Optimal Trajectories for an Overactuated Floating Robotic Platform

    Bredenbeck, Anton / Vyas, Shubham / Suter, Willem et al. | ArXiv | 2022

    Freier Zugriff

    Enhancing Controllability and Path Tracking with Overactuated Autonomous Vehicles

    Mandl, Philipp / Edelmann, Johannes / Plöchl, Manfred | Springer Verlag | 2024


    Control Allocation for Overactuated Systems

    M. W. Oppenheimer / D. B. Doman | NTIS | 2006


    Fault‐tolerant control allocation for overactuated nonlinear systems

    Cristofaro, Andrea / Polycarpou, Marios M. / Johansen, Tor Arne | British Library Online Contents | 2018