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    Titel :

    Task Planning for Highly Automated Driving


    Beteiligte:
    Chen, Chao (Autor:in) / Gaschler, Andre K. (Autor:in) / Rickert, Markus (Autor:in) / Knoll, Alois (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Task planning for highly automated driving

    Chen, Chao / Gaschler, Andre / Rickert, Markus et al. | IEEE | 2015



    A Trajectory Planning Algorithm for Highly Automated Driving in Complex Environment

    Zhang, Sumin / Wang, Yu / Huang, Qingling et al. | IEEE | 2013


    Next exit: highly automated driving

    Glander,K.H. / Glander,K. / Van Rooij,L. et al. | Kraftfahrwesen | 2016


    Lane-Change Initiation and Planning Approach for Highly Automated Driving on Freeways

    Arbabi, Salar / Dixit, Shilp / Zheng, Ziyao et al. | IEEE | 2020