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    Titel :

    Collision-Free and Kinematically Feasible Path Planning Along a Reference Path for Autonomous Vehicle


    Beteiligte:
    Fu, Mengyin (Autor:in) / Zhang, Kai (Autor:in) / Yang, Yi (Autor:in) / Zhu, Hao (Autor:in) / Wang, Meiling (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Collision-free path of autonomous mobile vehicle

    Janglova, D. | Tema Archiv | 1995


    Collision Free Path Planning

    Güvenç, Levent / Aksun‐Güvenç, Bilin / Zhu, Sheng et al. | Wiley | 2021


    Simultaneous Feasible Local Planning and Path-Following Control for Autonomous Driving

    Daoud, Mohamed A. / Mehrez, Mohamed W. / Rayside, Derek et al. | IEEE | 2022


    Kinematic path analysis of kinematically indeterminate systems

    Yuan, Xingfei / Li, Along / Shen, Yanbin et al. | Springer Verlag | 2015